1. Prensip fonksyònman yon servo
Yon sèrvo se yon kalite chofè sèrvo pozisyon (ang), ki gen ladan konpozan kontwòl elektwonik ak mekanik. Lè siyal kontwòl la antre, pati kontwòl elektwonik la ap ajiste ang wotasyon an ak vitès pwodiksyon motè DC a dapre enstriksyon kontwolè a, ki pral konvèti an deplasman sifas kontwòl la ak chanjman ang korespondan pa pati mekanik la. Arbr pwodiksyon sèrvo a konekte ak yon potansyomèt fidbak pozisyon, ki voye siyal vòltaj ang pwodiksyon an tounen bay tablo sikwi kontwòl la atravè potansyomèt la, kidonk reyalize yon kontwòl bouk fèmen.
2. Aplikasyon sou machin ayeryen san ekipaj
Aplikasyon servo nan dron yo vaste e kritik, sitou reflete nan aspè sa yo:
1. Kontwòl vòl (kontwòl gouvènay)
① Kontwòl direksyon ak tangaj: Sèvo dron an sitou itilize pou kontwole direksyon ak tangaj pandan vòl, menm jan ak sistèm direksyon yon machin. Lè yo chanje pozisyon sifas kontwòl yo (tankou gouvènay ak elevatè) parapò ak dron an, sèvo a ka jenere efè manèv ki nesesè a, ajiste atitid avyon an, epi kontwole direksyon vòl la. Sa pèmèt dron an vole sou yon wout predetèmine, reyalize yon vire, yon dekolaj ak yon aterisaj ki estab.
② Ajisteman atitid: Pandan vòl, dron yo bezwen toujou ajiste atitid yo pou yo ka fè fas ak divès anviwònman konplèks. Motè sèrvo a kontwole chanjman ang sifas kontwòl la avèk presizyon pou ede dron an reyalize yon ajisteman rapid atitid, pou asire estabilite ak sekirite vòl.
2. Akseleratè motè ak kontwòl akseleratè
Kòm yon aktuateur, servo a resevwa siyal elektrik nan sistèm kontwòl vòl la pou kontwole avèk presizyon ang ouvèti ak fèmti akseleratè a ak pòt lè a, kidonk ajiste rezèv gaz la ak volim konsomasyon an, reyalize yon kontwòl egzak sou pouse motè a, epi amelyore pèfòmans vòl ak efikasite gaz avyon an.
Kalite sèrvo sa a gen egzijans ki wo anpil pou presizyon, vitès repons, rezistans tranblemanntè, rezistans tanperati ki wo, anti-entèferans, elatriye. Kounye a, DSpower simonte defi sa yo epi li reyalize aplikasyon ki byen devlope pou pwodiksyon an mas.
3. Lòt kontwòl estriktirèl
① Wotasyon Gimbal: Nan machin ayeryen san pilòt ki ekipe ak gimbal, sèrvo a responsab tou pou kontwole wotasyon gimbal la. Lè li kontwole wotasyon orizontal ak vètikal gimbal la, sèrvo a ka reyalize pozisyonman egzak kamera a ak ajisteman ang tire a, bay imaj ak videyo kalite siperyè pou aplikasyon tankou fotografi ayeryen ak siveyans.
② Lòt aktuateur: Anplis aplikasyon ki anwo yo, yo kapab itilize sèrvo tou pou kontwole lòt aktuateur dron yo, tankou aparèy lansman, aparèy bloke tabliye, elatriye. Aplikasyon fonksyon sa yo depann de gwo presizyon ak fyab sèrvo a.
2. Kalite ak seleksyon
1. Sèvo PWM: Nan ti ak mwayen machin ayeryen san pilòt, sèvo PWM yo lajman itilize akòz bon konpatibilite li, gwo pouvwa eksplozif li, ak aksyon kontwòl senp. Sèvo PWM yo kontwole pa siyal modilasyon lajè pulsasyon, ki gen vitès repons rapid ak gwo presizyon.
2. Sèvo bis: Pou gwo dron oswa dron ki mande aksyon konplèks, sèvo bis se yon pi bon chwa. Sèvo bis la adopte kominikasyon seri, sa ki pèmèt plizyè sèvo yo dwe kontwole santralman atravè yon tablo kontwòl prensipal. Yo tipikman itilize kodè mayetik pou fidbak pozisyon, ki gen pi gwo presizyon ak yon dire lavi ki pi long, epi ki ka bay fidbak sou divès done pou pi byen siveye ak kontwole estati operasyonèl dron yo.
3. Avantaj ak defi
Aplikasyon sèrvo nan domèn dron yo gen avantaj enpòtan, tankou ti gwosè, pwa lejè, estrikti senp, ak enstalasyon fasil. Sepandan, avèk devlopman kontinyèl ak popilarizasyon teknoloji dron yo, yo mete pi gwo egzijans pou presizyon, estabilite, ak fyab sèrvo yo. Se poutèt sa, lè w ap chwazi epi itilize sèrvo, li nesesè pou w konsidere byen bezwen espesifik ak anviwònman travay dron an pou asire operasyon an sekirite ak estabilite li.
DSpower devlope sèrvo seri "W" pou machin ayeryen san pilòt, ak tout kouvèti metalik epi rezistans tanperati super ba jiska -55 ℃. Yo tout kontwole pa CAN bus epi yo gen yon klasman enpèmeyab IPX7. Yo gen avantaj presizyon segondè, repons rapid, anti-vibrasyon, ak anti-entèferans elektwomayetik. Byenveni tout moun pou konsilte.
An rezime, aplikasyon servo nan domèn machin ayeryen san pilòt pa limite a fonksyon debaz tankou kontwòl vòl ak ajisteman atitid, men li enplike tou plizyè aspè tankou egzekite aksyon konplèks ak bay kontwòl ak gwo presizyon. Avèk avansman kontinyèl teknoloji a ak ekspansyon senaryo aplikasyon yo, pèspektiv aplikasyon servo nan domèn machin ayeryen san pilòt yo pral vin pi laj toujou.
Dat piblikasyon: 23 septanm 2024