Nouvèl

Motè sèrvo DSpower la souvan kontwole atravè Modilasyon Lajè Pulsasyon (PWM). Metòd kontwòl sa a pèmèt ou pozisyone aks pwodiksyon sèrvo a avèk presizyon lè w varye lajè pulsasyon elektrik yo voye bay sèrvo a. Men kijan li fonksyone:

Modilasyon Lajè Pulsasyon (PWM): PWM se yon teknik ki enplike voye yon seri pulsasyon elektrik nan yon frekans espesifik. Paramèt kle a se lajè oswa dire chak pulsasyon, ki tipikman mezire an mikrosegond (µs).

Pozisyon Santral: Nan yon servo tipik, yon pulsasyon anviwon 1.5 milisegond (ms) endike pozisyon sant lan. Sa vle di aks pwodiksyon servo a ap nan mitan li.

Kontwòl Direksyon: Pou kontwole direksyon kote sèrvo a ap vire a, ou ka ajiste lajè pulsasyon an. Pa egzanp:

Yon pulsasyon mwens pase 1.5 ms (pa egzanp, 1.0 ms) ta lakòz servo a vire nan yon sèl direksyon.
Yon pulsasyon ki pi gran pase 1.5 ms (pa egzanp, 2.0 ms) ta lakòz servo a vire nan direksyon opoze a.
Kontwòl Pozisyon: Lajè pulsasyon espesifik la gen yon korelasyon dirèk ak pozisyon servo a. Pa egzanp:

Yon pulsasyon 1.0 ms ta ka koresponn ak -90 degre (oswa yon lòt ang espesifik, tou depann de espesifikasyon servo a).
Yon pulsasyon 2.0 ms ta ka koresponn ak +90 degre.
Kontwòl Kontini: Lè w voye siyal PWM kontinyèlman nan diferan lajè pulsasyon, ou ka fè servo a Thorne nan nenpòt ang ou vle nan ranje espesifye li a.

To Mizajou Sèvo DSpower: Vitès ou voye siyal PWM sa yo ka afekte vitès repons sèvo a ak kijan li deplase san pwoblèm. Sèvo yo tipikman reponn byen a siyal PWM ak frekans nan seri 50 a 60 Hertz (Hz).

Mikrokontwolè oswa Chofè Sèvo: Pou jenere epi voye siyal PWM bay sèvo a, ou ka itilize yon mikrokontwolè (tankou yon Arduino) oswa yon modil chofè sèvo dedye. Aparèy sa yo jenere siyal PWM ki nesesè yo ki baze sou opinyon ou bay la (pa egzanp, ang ou vle a) ak espesifikasyon sèvo a.

Men yon egzanp nan kòd Arduino pou montre kijan ou ta ka kontwole yon servo lè l sèvi avèk PWM:

Nan egzanp sa a, yo kreye yon objè servo, yo tache l ak yon pin espesifik, epi answit yo itilize fonksyon ekriti a pou fikse ang servo a. Servo a deplase nan ang sa a an repons a siyal PWM Arduino a pwodui a.