Nouvèl

Motè servo DSpower souvan kontwole atravè batman batman (PWM). Metòd kontwòl sa a pèmèt ou byen pwezante arbr pwodiksyon servo a pa varye lajè batman elektrik yo voye nan servo la. Men ki jan li fonksyone:

Pulse Width Modulation (PWM): PWM se yon teknik ki enplike voye yon seri de pulsasyon elektrik nan yon frekans espesifik. Paramèt kle a se lajè oswa dire chak batman kè, ki tipikman mezire an mikrosgond (µs).

Pozisyon Sant: Nan yon servo tipik, yon batman kè anviwon 1.5 milisgond (ms) endike pozisyon sant lan. Sa vle di arbr pwodiksyon servo a pral nan mitan li yo.

Kontwòl Direksyon: Pou kontwole direksyon servo a vire, ou ka ajiste lajè batman kè a. Pou egzanp:

Yon batman ki mwens pase 1.5 ms (egzanp, 1.0 ms) ta lakòz servo a vire nan yon direksyon.
Yon batman ki pi gran pase 1.5 ms (egzanp, 2.0 ms) ta lakòz servo a vire nan direksyon opoze a.
Kontwòl Pozisyon: Lajè batman kè espesifik la dirèkteman gen rapò ak pozisyon servo la. Pou egzanp:

Yon batman 1.0 ms ta ka koresponn ak -90 degre (oswa yon lòt ang espesifik, tou depann de espesifikasyon servo a).
Yon batman 2.0 ms ka koresponn ak +90 degre.
Kontwòl kontinyèl: Lè w kontinyèlman voye siyal PWM nan diferan lajè batman kè, ou ka fè servo a wotasyon nan nenpòt ang vle nan seri espesifye li yo.

DSpower Servo Mizajou Pousantaj: Vitès ou voye siyal PWM sa yo kapab afekte konbyen rapid servo la reponn ak jan li deplase san pwoblèm. Servo tipikman reponn byen a siyal PWM ak frekans nan seri a nan 50 a 60 Hertz (Hz).

Mikwokontwolè oswa Servo Driver: Pou jenere epi voye siyal PWM nan servo a, ou ka itilize yon mikrokontwolè (tankou yon Arduino) oswa yon modil chofè servo dedye. Aparèy sa yo jenere siyal PWM ki nesesè yo ki baze sou opinyon ou bay la (egzanp, ang vle a) ak espesifikasyon servo a.

Men yon egzanp nan kòd Arduino pou ilistre kijan ou ta ka kontwole yon servo lè l sèvi avèk PWM:

Nan egzanp sa a, yo kreye yon objè servo, tache ak yon peny espesifik, ak Lè sa a, fonksyon ekriti yo itilize pou mete ang servo la. Servo a deplase nan ang sa a an repons a siyal PWM ki te pwodwi pa Arduino la.