Nouvèl

1. Konpreyansyon sou zòn mò, isterèz, presizyon pozisyon, rezolisyon siyal opinyon, ak pèfòmans santraj nan kontwòl sèrvo.
Akòz osilasyon siyal la ak lòt rezon, siyal antre a ak siyal fidbak chak sistèm kontwòl bouk fèmen an pa ka konplètman egal, sa ki enplike pwoblèm zòn mò kontwòl la ak isterèz. Sistèm nan pa ka distenge diferans ki genyen ant siyal antre a ak siyal fidbak la, ki se ranje zòn mò kontwòl la.
Akòz osilasyon siyal, presizyon mekanik, ak lòt rezon, sistèm kontwòl otomatik servo a toujou fè ajisteman nan yon ti ranje deyò zòn kontwòl mò a. Pou anpeche servo a ajiste a osilasyon nan yon ti ranje, li nesesè pou entwodui efè isterèz la.
Zòn mò kontwòl isterèz la relativman gwo, ak yon zòn mò kontwòl jeneral ki rive nan ± 0.4%. Bouk isterèz la ka mete sou ± 2%.

 

Diferans ki genyen ant siyal antre a ak siyal fidbak la pa lakòz motè a deplase nan bouk isterèz la. Diferans ki genyen ant siyal antre a ak siyal fidbak la antre nan bouk isterèz la, epi motè a kòmanse frene epi li sispann.
Presizyon pozisyonman anddepann de presizyon jeneral sistèm sèrvo a, tankou zòn kontwòl ki pa gen kontwòl, presizyon mekanik, presizyon potansyomèt fidbak, ak rezolisyon siyal antre. Rezolisyon siyal antre a refere a seri rezolisyon minimòm sistèm sèrvo a pou siyal antre a, epi rezolisyon siyal antre sèrvo dijital la pi bon pase sèrvo analòg la. Pèfòmans retou a depann de isterèz ak presizyon pozisyonman an.

 

 

2. Poukisa servo a toujou fè yon son kriye?
Sèvo a toujou fè yon son ajisteman pozisyon ki ale vini tankou yon grin, paske gen kèk sèvo ki fè sa.pa gen fonksyon ajisteman isterèz, epi yo ajiste ranje zòn mò kontwòl la pou l piti. Toutotan siyal antre a ak siyal fidbak la toujou ap varye, epi diferans yo depase zòn mò kontwòl la, sèrvo a ap voye yon siyal pou kondwi motè a.
Anplis de sa, san fonksyon ajisteman isterèz, si presizyon mekanik seri angrenaj servo a pòv, pozisyon vityèl dan an gwo, epi ranje wotasyon potansyomèt fidbak la depase ranje zòn mò kontwòl la, servo a ap inevitableman ajiste kontinyèlman epi li pral fè bri san rete.

 

3. Poukisa gen kèk servo ki eksploze epi boule sikwi elektwonik yo fasilman?
Gen kèk servo ki itilize aparèy pouvwa ki gen menm kouran an. Sistèm nan fèt ak fonksyon pwoteksyon kont surkouran oubyen chip la ekipe ak fonksyon pwoteksyon kont surkouran, ki ka detekte kouran bloke ak sitiyasyon kous kout epi byen vit sispann siyal kondwi motè a. Anplis de sa, yo ka konekte yon varistor nan sikwi motè a pou anpeche survòltaj momantane, epi yo ka konsepsyone yon kondansateur absòpsyon nan bout devan aparèy pouvwa a.Kalite motè sèrvo sa a pa fasil pou boule.Sikwi ak motè akòz blokaj motè ki te koze pa eksplozyon. Li pa gen okenn relasyon absoli ak si sèrvo a fèt ak dan metal oswa dan plastik.

4. Poukisa servo a ap tranble
Zòn mò kontwòl la sansib, epi siyal antre ak fidbak yo varye akòz plizyè rezon, sa ki lakòz diferans lan depase ranje a epi bra gouvènay la deplase, sa ki lakòz gouvènay la tranble.

 

5. Dyagnostik jeneral defo motè sèrvo a
1) Apre eksplozyon an, motè sèrvo a te vire byen vit, bra baskile volan an te vin pa kontwole, epi bra baskile a te glise.

Nou ka konkli ke yo te baleye epi ranplase angrenaj la.
2) Apre eksplozyon an, konsistans motè sèrvo a te diminye sevèman. Fenomèn nan se ke motè sèrvo ki domaje a gen yon repons ralanti epi li chofe anpil, men li ka fonksyone ak enstriksyon kontwòl yo, men kantite gouvènay la piti anpil epi li ralanti.

Konklizyon debaz: Motè sèrvo a gen twòp kouran. Apre yo fin retire motè a, yo te jwenn ke kouran motè a san chaj te...trè wo (>150MA), epi li pèdi pèfòmans entak li (kounye motè entak san chaj ≤ 60-90MA). Ranplase servomotè a.
3) Apre eksplozyon an, pa t gen okenn repons nan men servo a apre yo te fin vire gouvènay la.
Detèminasyon debaz: Si sikwi elektwonik motè sèrvo a kase, kontak la pa bon, oswa pati kondwi motè a oswa tablo sikwi sèrvo motè a boule, premye tcheke sikwi a, ki gen ladan ploge a, fil motè a, ak fil sèrvo motè a pou nenpòt fenomèn sikwi ouvè. Si sa pa rive, elimine yo youn pa youn. Premyèman, retire motè a epi teste kouran san chaj la.

 

Si kouran san chaj la mwens pase90MA, sa vle di motè a bon, epi pwoblèm nan se sètènman akòz motè sèrvo a ki boule. Gen 2 ou 4 ti tranzistò patch sou sikwi mikwo sèrvo motè 9-13g la, ki ka ranplase. Si gen 2 tranzistò, yo dwe ranplase dirèkteman ak Y2 oswa IY, sa vle di, SS8550. Si gen yon sikwi pon H ak kat tranzistò, li ka ranplase dirèkteman. Ranplase ak 2 Y1 (SS8050) ak 2 (SS8550) dirèkteman, UYR nan 65MG - sèvi ak Y1 (SS8050 IC=1.5A); UXR -- Ranplase dirèkteman ak Y2 (SS8550, IC=1.5A).
4) Si motè sèrvo a gen pwoblèm, bra baskile a ka sèlman vire sou yon bò epi li pa ka deplase sou lòt bò a.
Jijman: Sèvo motè a an bon eta. Enspeksyon prensipal la se sou pati kondwi a. Li posib ke yon bò nan tranzistò kondwi a te boule. Repare li dapre (3).

 

 

5) Apre yo fin repare motè sèrvo a epi yo fin vire l, yo te dekouvri ke motè sèrvo a te kole nan yon direksyon epi li t ap fè yon son tankou yon grin.
Konklizyon: Sa endike ke tèminal pozitif ak negatif sèrvo motè a oswa fil tèminal potansyomèt la pa byen konekte. Senpleman ranvèse direksyon de koneksyon motè yo.

 
6) Apre mwen fin achte yon nouvo motè sèrvo, mwen remake li t ap tranble anpil lè l limen, men apre mwen fin itilize bra kontwòl la,tout bagay te nòmal pou motè servo a.
Konklizyon: Sa endike kemotè sèrvo a te mal monteoubyen presizyon angrenaj la pa t ase lè l te kite faktori a. Pwoblèm sa a anjeneral rive sou motè sèrvo metal yo. Si ou pa vle retounen yo oswa ranplase yo, metòd pou rezoud pwoblèm nan se retire kouvèti dèyè motè sèrvo a, separe motè sèrvo a ak angrenaj rediksyon sèrvo a, mete yon ti pat dantifris ant angrenaj yo, mete kouvèti angrenaj sèrvo a, mete vis bwat rediksyon an, enstale bra baskil sèrvo a, epi repete vire bra baskil la alamen pou moulen angrenaj sèrvo metal la jiskaske angrenaj la mache byen epi bri friksyon angrenaj la diminye. Apre ou fin netwaye angrenaj sèrvo a ak gazolin, mete lwil silikon sou angrenaj la epi rasanble motè sèrvo a pou rezoud pwoblèm motè sèrvo a.

 
7) Gen yon kalite servo ki pa fonksyone byen epi ki montre yon konpòtman etranj: lè yo kontwole deteksyon a distans la lè yo tranble l, servo a gen yon repons nòmal, men lè yo fikse deteksyon an nan yon sèten pozisyon, bra servo ki defektye a toujou ap mache dousman, oubyen aksyon bra a pa rapid epi li deplase ale vini.
Apre plizyè reparasyon, yo te dekouvri pwoblèm nan se nan manch metal potansyomèt la, ki ta dwe byen kole nan dènye vitès motè sèrvo a. Li pa byen konekte ak gwo vitès la (dènye vitès) bra sèrvo a, e li menm glise, sa ki lakòz...motè sèrvo a pa ka lokalize kòrèktemankòmandman pozisyon kontwòl la bay la, sa ki lakòz fidbak ki pa egzat ak rechèch kontinyèl.

 

Apre yo fin rezoud koneksyon sere ant potansyomèt la ak angrenaj bra baskil la, yo ka elimine pwoblèm nan. Si pwoblèm nan toujou la apre yo fin repare l dapre metòd la, li ka tou yon pwoblèm ak motè sèrvo a oswa potansyomèt la, ki bezwen analize ak envestige an pwofondè youn pa youn!

 

8) Si servo ki gen pwoblèm nan kontinye ap tranble epi elimine entèferans radyo, epi bra kontwòl dinamik la toujou ap tranble.
Konklizyon: Potansyomèt la ap vyeyi, ranplase li, oubyen tou senpleman mete l nan fric kòm yon pyès rezèv!

 
9) Apre yo fin enstale sèrvo dijital la, yo te dekouvri sèrvo a pa t ap fonksyone byen, ak vitès varye. Yo te retounen li bay manifakti a e menm apre yo te fin ranplase li ak twa, konsistans lan te toujou pòv.
Konklizyon: Se pita yo te dekouvri ke kèk servo dijital bezwen BEC, epi apre yo te fin enstale yon BEC ekstèn 5.V3A, yo te rezoud pwoblèm nan, kèlkeswa kalite servo yo.