Yon servo (sèvomekanis) se yon aparèy elektwomayetik ki konvèti elektrisite an mouvman kontwole avèk presizyon grasa mekanis fidbak negatif.
Yo ka itilize sèrvo pou jenere mouvman lineyè oswa sikilè, selon kalite yo. Yon sèrvo tipik konpoze de yon motè DC, yon tren angrenaj, yon potansyomèt, yon sikwi entegre (IC) ak yon aks pwodiksyon. Yo antre pozisyon sèrvo a ki nesesè a epi li vini kòm yon siyal kode nan IC a. IC a dirije motè a pou l ale, li kondwi enèji motè a atravè angrenaj ki fikse vitès la ak direksyon mouvman an jiskaske siyal ki soti nan potansyomèt la bay fidbak ke pozisyon an ki nesesè a rive epi IC a kanpe motè a.
Potansyomèt la fè mouvman kontwole posib lè li transmèt pozisyon aktyèl la tout pandan l ap pèmèt koreksyon kont fòs ekstèn k ap aji sou sifas kontwòl yo: Yon fwa sifas la deplase, potansyomèt la bay siyal pozisyon an epi IC a siyal mouvman motè ki nesesè a jiskaske pozisyon kòrèk la rejwenn.
Yon konbinezon servo ak motè elektrik milti-angrenaj ka òganize ansanm pou fè travay ki pi konplèks nan divès kalite sistèm tankou robo, machin, fabrikasyon ak rezo detèktè ak aktuatè san fil.
Kijan servo a fonksyone?
Sèvo yo gen twa fil ki soti nan bwat la (Gade foto a agoch).
Chak fil sa yo sèvi yon objektif byen presi. Twa fil sa yo se pou kontwòl, pouvwa, ak tè.
Fil kontwòl la responsab pou bay pulsasyon elektrik yo. Motè a vire nan direksyon ki apwopriye a jan pulsasyon yo ba li lòd la.
Lè motè a ap vire, li chanje rezistans potansyomèt la epi finalman li pèmèt sikwi kontwòl la kontwole kantite mouvman ak direksyon an. Lè aks la rive nan pozisyon ki nesesè a, ekipman pou pouvwa a koupe.
Fil kouran an bay sèrvo a kouran li bezwen pou l fonksyone, epi fil tè a bay yon chemen koneksyon apa de kouran prensipal la. Sa anpeche w pran yon chòk elektrik men li pa nesesè pou fè sèrvo a mache.
Eksplikasyon sou sèrvo RC dijital yo
Servo Dijital Yon Servo RC Dijital gen yon lòt fason pou voye siyal pulsasyon bay servomotè a.
Si sèrvo analòg la fèt pou voye yon vòltaj konstan 50 pulsasyon pa segonn, sèrvo dijital RC a kapab voye jiska 300 pulsasyon pa segonn!
Avèk siyal pulsasyon rapid sa yo, vitès motè a ap ogmante anpil, epi koupl la ap pi konstan; li diminye kantite bann mouri a.
Kòm rezilta, lè yo itilize servo dijital la, li bay yon repons pi rapid ak yon akselerasyon pi rapid pou konpozan RC a.
Epitou, ak mwens zòn mouri, koupl la bay yon pi bon kapasite kenbe tou. Lè w ap opere avèk yon sèrvo dijital, ou ka fè eksperyans imedya sansasyon kontwòl la.
Kite m ba w yon senaryo. Ann sipoze ou konekte yon servo dijital ak yon servo analòg ak yon reseptè.
Lè ou vire volan servo analòg la nan yon lòt sans, ou ap remake li reponn epi li reziste apre yon ti tan – reta a ap aparan.
Sepandan, lè ou vire volan servo dijital la nan yon lòt sans, ou ap santi volan an ak aks la ap reyaji epi kenbe pozisyon ou te fikse a trè vit e san pwoblèm.
Eksplikasyon sou sèrvo RC analòg yo
Yon motè sèrvo RC analòg se kalite sèrvo estanda a.
Li kontwole vitès motè a tou senpleman lè li voye pulsasyon pou limen epi etenn.
Nòmalman, vòltaj pulsasyon an nan yon seri ant 4.8 ak 6.0 vòlt epi li rete konstan pandan l ap fonksyone konsa. Analòg la resevwa 50 pulsasyon pou chak segonn epi lè l an repo, pa gen okenn vòltaj ki voye ba li.
Plis tan yo voye pulsasyon "On" an bay sèrvo a, se plis motè a ap vire vit epi se plis koupl ki pwodui a ap wo. Youn nan gwo dezavantaj sèrvo analòg la se reta li genyen pou l reyaji a ti kòmandman.
Li pa fè motè a vire ase vit. Anplis, li pwodui yon koupl ki pa twò aktif. Sitiyasyon sa a rele "bann mouri".
Lè piblikasyon an: 1ye jen 2022