Yon servo (servomechanism) se yon aparèy elektwomayetik ki konvèti elektrisite nan mouvman egzak kontwole lè l sèvi avèk mekanis fidbak negatif.
Servo yo ka itilize pou jenere mouvman lineyè oswa sikilè, tou depann de kalite yo. Makiyaj yon servo tipik gen ladan yon motè DC, yon tren angrenaj, yon potansyomèt, yon sikwi entegre (IC) ak yon arbr pwodiksyon. Pozisyon servo vle a se opinyon epi li vini kòm yon siyal kode nan IC la. IC a dirije motè a ale, kondwi enèji motè a nan angrenaj ki mete vitès la ak direksyon mouvman vle jiskaske siyal ki soti nan potansyomèt la bay fidbak ke pozisyon an dezi rive nan ak IC a sispann motè a.
Potansyomèt la fè mouvman kontwole posib lè li retransmèt pozisyon aktyèl la pandan y ap pèmèt koreksyon soti nan fòs deyò aji sou sifas kontwòl: Yon fwa sifas la deplase potansyomèt la bay siyal la nan pozisyon ak IC a siyal mouvman motè ki nesesè jiskaske pozisyon kòrèk la reprann.
Yon konbinezon de servos ak milti-angrenaj motè elektrik ka òganize ansanm pou fè travay pi konplèks nan divès kalite sistèm ki gen ladan robo, machin, fabrikasyon ak Capteur san fil ak rezo actuator.
Ki jan servo a travay?
Servo gen twa fil ki pwolonje soti nan bwat la (Gade foto sou bò gòch la).
Chak nan fil sa yo sèvi yon objektif espesifik. Twa fil sa yo se pou kontwòl, pouvwa, ak tè.
Fil kontwòl la responsab pou bay pulsasyon elektrik yo. Motè a vire nan direksyon ki apwopriye jan batman yo te bay lòd.
Lè motè a wotasyon, li chanje rezistans nan potansyomèt la epi finalman pèmèt sikwi kontwòl la kontwole kantite mouvman ak direksyon. Lè arbr a nan pozisyon vle a, pouvwa ekipman pou fèmen.
Fil pouvwa a bay servo a pouvwa ki nesesè pou opere, ak fil tè a bay yon chemen konekte separe de kouran prensipal la. Sa a anpeche w choke men li pa nesesè pou kouri servo a.
Digital RC Servos Eksplike
Digital ServoA Digital RC Servo gen yon fason diferan pou voye siyal batman kè nan servo motè a.
Si servo analòg la fèt pou voye yon vòltaj konstan 50 batman pou chak segonn, servo dijital RC a kapab voye jiska 300 pulsasyon pou chak segonn!
Avèk siyal batman rapid sa a, vitès motè a ap ogmante anpil, ak koupl la ap pi konstan; li diminye kantite deadband.
Kòm yon rezilta, lè yo itilize servo dijital la, li bay repons pi rapid ak akselerasyon pi vit nan eleman RC a.
Epitou, ak mwens deadband, koupl la tou bay yon pi bon kapasite kenbe. Lè ou opere lè l sèvi avèk yon servo dijital, ou ka fè eksperyans santi imedya kontwòl la.
Kite m ba w yon ka senaryo. Kite di ou dwe konekte yon servo dijital ak analòg nan yon reseptè.
Lè ou vire wou analòg servo nan sant, ou pral remake li reponn ak reziste apre yon ti tan - reta a se aparan.
Sepandan, lè ou vire volan an nan servo dijital la nan sant, ou pral santi tankou volan an ak arbr reponn epi kenbe nan pozisyon an ke ou mete trè vit ak fèt san pwoblèm.
Analog RC Servos Eksplike
Yon motè servo analòg RC se kalite estanda servo.
Li kontwole vitès motè a pa tou senpleman voye sou ak koupe pulsasyon.
Nòmalman, vòltaj batman kè a se nan yon seri ant 4.8 a 6.0 vòlt ak konstan pandan y ap nan sa. Analòg la resevwa 50 pulsasyon pou chak segonn epi lè li nan repo, pa gen okenn vòltaj voye ba li.
Plis "On" batman an ap voye nan servo a, pi vit motè a vire ak pi wo koupl la pwodui. Youn nan pi gwo dezavantaj yo nan servo analòg la se reta li nan reyaji nan ti kòmandman.
Li pa fè motè a vire byen vit ase. Anplis de sa, li tou pwodui yon koupl paresseux. Sitiyasyon sa a rele "deadband".
Lè poste: Jun-01-2022