Se vre, fanatik modèl avyon yo pa abitye ak ekipman direksyon an. Ekipman servo RC a jwe yon wòl enpòtan nan modèl avyon, sitou nan modèl avyon ak zèl fiks ak modèl bato. Ekipman direksyon an dwe kontwole direksyon, dekolaj ak aterisaj avyon an. Zèl yo vire pou pi devan ak pou pi dèyè. Sa mande pou traksyon angrenaj servo motè a.
Yo konnen motè sèrvo yo tou kòm mikwo motè sèrvo. Estrikti sistèm direksyon an relativman senp. Anjeneral, li konsiste de yon ti motè DC (ti motè) ak yon seri angrenaj rediksyon, plis yon potansyomèt (ki konekte ak reduktè angrenaj la pou fonksyone kòm yon detèktè pozisyon), yon tablo sikwi kontwòl (Anjeneral gen ladan yon konparatè vòltaj ak yon siyal opinyon, ekipman pou pouvwa).
Diferan de prensip motè stepper la, li esansyèlman se yon sistèm ki konpoze de yon motè DC ak plizyè konpozan. Motè stepper la depann sou bobin stator la pou resevwa enèji pou jenere yon chan mayetik pou atire rotor leman pèmanan an oswa aji sou stator nwayo reluktans lan pou l Thorne nan yon pozisyon espesifik. Anfèt, erè a piti anpil, epi jeneralman pa gen okenn kontwòl fidbak. Puisans mini servo motè nan sistèm direksyon an soti nan motè DC a, kidonk dwe gen yon kontwolè ki voye kòmand bay motè DC a, epi gen kontwòl fidbak nan sistèm direksyon an.
Kovèti pou sòti gwoup angrenaj rediksyon ki andedan angrenaj direksyon an esansyèlman konekte ak yon potansyomèt pou fòme yon detèktè pozisyon, kidonk ang wotasyon angrenaj direksyon sa a afekte pa ang wotasyon potansyomèt la. Tou de bout potansyomèt sa a konekte ak pòl pozitif ak negatif ekipman pou pouvwa antre a, epi bout glisman an konekte ak arbr wotasyon an. Siyal yo antre ansanm nan yon konparatè vòltaj (anplifikatè operasyonèl), epi ekipman pou pouvwa anplifikatè operasyonèl la konekte ak ekipman pou pouvwa antre a. Siyal kontwòl antre a se yon siyal modulation lajè pulsasyon (PWM), ki chanje vòltaj mwayèn nan pa pwopòsyon vòltaj segondè a nan yon peryòd mwayen. Konparatè vòltaj antre sa a....
Lè nou konpare vòltaj mwayèn siyal antre a ak vòltaj detèktè pozisyon pouvwa a, pa egzanp, si vòltaj antre a pi wo pase vòltaj detèktè pozisyon an, anplifikatè a bay yon vòltaj ekipman pou pouvwa pozitif, epi si vòltaj antre a pi wo pase vòltaj detèktè pozisyon an, anplifikatè a bay yon vòltaj ekipman pou pouvwa negatif, sa vle di, yon vòltaj ranvèse. Sa a kontwole wotasyon pou pi devan ak pou ranvèse motè DC a, epi answit kontwole wotasyon angrenaj direksyon an atravè seri angrenaj rediksyon pwodiksyon an. Menm jan ak foto ki anwo a. Si potansyomèt la pa lye ak angrenaj pwodiksyon an, li ka konekte ak lòt aks seri angrenaj rediksyon an pou reyalize yon seri angrenaj direksyon ki pi laj tankou wotasyon 360° lè yo kontwole rapò angrenaj la, e sa ka lakòz yon pi gwo erè, men pa gen okenn erè kimilatif (sa vle di, erè a ogmante ak ang wotasyon an)..
Akòz estrikti senp li yo ak pri ki ba li, yo itilize ekipman direksyon nan plizyè okazyon, pa sèlman nan modèl avyon. Yo itilize li tou nan divès bra robotik, robo, machin kontwòl remote, dron, kay entelijan, automatisation endistriyèl ak lòt domèn. Yo ka reyalize plizyè aksyon mekanik. Genyen tou sèrvo espesyal ki gen gwo koupl ak gwo presizyon pou itilize nan domèn ki gen gwo egzijans presizyon oswa domèn ki mande gwo koupl ak gwo chaj.
Dat piblikasyon: 20 septanm 2022