Nouvèl

Tès servo pa mande konesans avanse nan elektwonik. Metrize kèk metòd senp ak pratik pèmèt ou evalye pèfòmans yo byen vit.

Poukisa pou teste servo yo?
Sèvo yo gen ladan yo motè, ansanm angrenaj, potansyomèt, ak sikui kontwòl. Yon pwoblèm nan nenpòt nan konpozan sa yo ka lakòz sèvo a fonksyone mal. Pa egzanp, jwenti yon robo ka bloke sibitman, oswa yon machin kontwole a distans ka vin pa reponn; nan anpil ka, sa a se yon fonksyònman mal sèvo a ki koze pa li. Tès alavans anpeche pwoblèm yo dekouvri nan mitan yon pwojè, sa ekonomize anpil tan ak efò.

Tès la ede ou konprann pèfòmans reyèl sèrvo a. Gen kèk sèrvo ki ka vire, men yo ka gen pwoblèm potansyèl tankou koupl ensifizan, santraj ki pa egzak, oswa twòp bri. Avèk tès sistematik, ou ka chwazi sèrvo ki gen gwo pèfòmans pou pwojè kritik epi itilize sèrvo ki mwens pwisan pou senaryo ki mwens difisil, maksimize itilizasyon resous yo.

Kijan pou teste yon motè sèrvo ak yon miltimèt
Yon miltimèt se yon zouti efikas pou teste entegrite sikui yon sèrvo motè. Mete miltimèt la sou rezistans lan epi mezire rezistans ki genyen ant tèminal ekipman pou pouvwa sèrvo motè a ak tè a. Nòmalman, rezistans sa a ta dwe plizyè santèn rive plizyè milye ohm. Si rezistans lan zewo oswa enfini, gen yon gwo pwobablite ke sikui entèn lan gen yon kous kout oswa yon sikui ouvè.

Apre sa, mezire rezistans ki genyen ant liy siyal la ak tè a. Rezistans sa a jeneralman byen wo lè kouran an koupe. Si yo jwenn yon kous sikwi, sa endike ke chip kontwòl la ka domaje. Malgre ke yon miltimèt pa ka parfe simile eta fonksyònman motè sèrvo a, li ka byen vit elimine gwo defo sikwi yo, sitou lè ou gen yon pakèt sèrvo ki bezwen premye tès depistaj. Metòd sa a trè efikas.

Kisa pou w peye atansyon pandan tès Servo san chaj la
Tès san chaj la fèt lè sèrvo a pa konekte ak okenn chaj. Apre kouran an limen, voye siyal kontwòl yo piti piti bay sèrvo a epi obsève si wotasyon li an bon eta. Yon sèrvo ki an bon eta ta dwe wotasyon an bon eta san okenn bloke oswa bri anòmal, epi li ta dwe kapab kanpe avèk presizyon nan pozisyon ki deziyen an.

Peye atansyon espesyal sou presizyon retou sèrvo a nan sant la. Deplase sèrvo a soti nan pozisyon ekstrèm gòch li pou ale nan pozisyon ekstrèm dwat li, epi bay lòd pou l retounen nan pwen sant la. Tcheke si li ka retounen nan menm pozisyon an avèk presizyon chak fwa. Si gen yon erè enpòtan nan retou nan sant la, gen anpil chans pou potansyomèt entèn lan ize oswa jwèt angrenaj la twò gwo. Yon sèrvo konsa pa apwopriye pou aplikasyon ki mande yon pozisyonman presi.

Metòd ki kòrèk la pou tès chaj servo a
Ou ka evalye pèfòmans sèrvo a nan operasyon reyèl atravè yon tès chaj. Ou ka pense disk sèrvo a dousman ak dwèt ou pou santi fòs la sou aks pwodiksyon sèrvo a. Yon sèrvo ki fonksyone byen ta dwe kapab reziste yon rezistans modere epi kenbe pozisyon li. Si menm yon ti fòs lakòz sèrvo a pèdi pozisyon li oswa sispann vire, sa endike yon koupl ensifizan.

Yon apwòch pi pwofesyonèl se sèvi ak yon balans resò oswa yon aparèy bra levye pou tès kantitatif. Anrejistre koupl maksimòm pou kenbe sèrvo a anba divès kondisyon vòltaj epi konpare l ak valè nominal la. Pandan tès la, fè atansyon pou pa kite sèrvo a rete bloke pou yon peryòd tan pwolonje, paske twòp kouran ka domaje motè a oswa sikui kondwi a.

Kisa bri ak vibrasyon anòmal nan yon servo endike?

Alam ki endike pwoblèm entèn nan motè sèrvo yo souvan akonpaye pa bri ki twò fò. Angrenaj domaje oswa objè etranje kole ladan yo tipikman pwodui yon son "klik" klè, alòske twòp pouvwa nan motè a oswa dezabiyman angrenaj ka lakòz yon son ronfle toufe. Koneksyon potansyomèt ki pa bon oswa sikui kontwòl ki enstab souvan endike bri vibrasyon kontinyèl.

Jitter se yon fenomèn patikilyèman enkyete. Si tèt servo a ap osile kontinyèlman nan yon ti ranje, sa ka endike yon move matche nan paramèt PID yo oswa yon fay nan sistèm fidbak la. Nan ka sa a, menm si servo a ka vire, li pap fonksyone byen nan aplikasyon pratik, espesyalman pou pwojè robotik ki mande anpil presizyon oswa gimbal kamera. Servo sa yo bezwen ranplasman oswa reparasyon.

Prekosyon Sekirite pou Tès Motè Servo
Lè w ap teste servo yo, toujou tcheke polarite ekipman pou pouvwa a byen konekte epi pa gen okenn koneksyon envès. Menm yon ranvèsman ekipman pou pouvwa pou yon segonn ka potansyèlman lakòz domaj pèmanan nan chip kontwòl motè servo a. Lè w ap itilize yon ekipman pou pouvwa reglabl, kòmanse ak yon vòltaj ki ba epi ogmante li piti piti pou anpeche yon vòltaj ki wo toudenkou domaje konpozan elektwonik delika yo.

Pandan tès la, fè atansyon ak tanperati sèrvo a. Yon ti chalè nòmal; sepandan, si sèrvo a vin trè cho lè w touche l nan yon ti tan, dekonekte kouran an imedyatman epi enspekte li. Sitiyasyon sa a gen anpil chans rive akòz yon kous sikwi nan bobin entèn la oswa yon rezistans mekanik twòp ki lakòz yon surkouran. Pou tès pwolonje, li rekòmande pou itilize yon mòd operasyon tanzantan pou bay sèrvo a ase tan refwadisman, konsa pwolonje lavi li.