Nouvèl

Aplikasyon an nan servo nan jaden an nan robotik se trè vaste, menm jan yo ka kontwole avèk presizyon ang lan wotasyon epi yo vin souvan itilize actuators nan sistèm robo. Sa ki annapre yo se aplikasyon espesifik servos sou diferan kalite robo:

1 、 robo umanoid

Nan robo umanoid incorporée, servo jwe yon wòl enpòtan. Li ka kontwole mouvman yo egzak nan wotasyon tèt robo a, mouvman bra, men atrab, elatriye, sa ki pèmèt robo a reyalize pèfòmans mouvman plis imanize. Atravè travay kolaborasyon plizyè servos, robo umanoid ka konplete sekans aksyon konplèks tankou mache, kouri, balanse, elatriye. .

2, robo plizyè janm

 
Robo plizyè janm, tankou robo quadruped oswa hexapod, tou itilize anpil servos pou kontwole mouvman ak pwèstans janm yo. Chak janm konpoze de plizyè servo ki kontwole koube ak ekstansyon jwenti yo, sa ki pèmèt robo a avanse, fè bak, vire, ak monte ti mòn yo. Segondè presizyon ak estabilite servo yo enpòtan anpil pou robo milti janm yo kenbe balans ak mache ki estab.

3, netwayaj robo

Servo motè yo pi souvan itilize nan aspiratè robotik ak scrubbers etaj Nan aspiratè robotik, li se sitou itilize amelyore kapasite travèse obstak. Lè w vire pozisyon kat la nan yon ang epi leve volan an travèse obstak oswa modil mop, robo baleye a ka fasilman travèse obstak tankou tapi ak papòt, amelyore efikasite netwayaj Scrubber etaj: Nan scrubber etaj la, servo a ka itilize pou kontwole a. deflektè oswa grate pou bloke ak grate fatra ak debri sou bwòs roulo a, amelyore pwòp tèt ou netwayaj la. kapasite. An menm tan an, servo a kapab tou ajiste nan plizyè nivo selon aspirasyon ak pwodiksyon dlo nan scrubber etaj la, reyalize kontwòl netwayaj pi presi.

An menm tan an, servo yo tou itilize pou vire ak lòt fonksyon nan robo koupe gazon, robo netwayaj pisin, robo netwayaj panèl solè, robo lakou bale nèj, elatriye.

 
4 、 robo sèvis

Nan jaden an nan robo sèvis, servo yo lajman ki itilize nan senaryo sèvis divès kalite. Pou egzanp, robo sèvis restoran kontwole mouvman bra yo ak plato yo atravè servo yo reyalize fonksyon tankou livrezon manje otonòm ak resiklaj tabl; Robo akeyi otèl la reyaji ak gide envite yo lè li kontwole mouvman tèt li yo ak bra yo atravè servos. Aplikasyon an nan servos pèmèt robo sèvis yo ranpli divès kalite travay sèvis plis fleksibilite ak presizyon. Anplis de sa, gen tou robo swen nan kay ak sou sa.

 
5, robo espesyal

Nan jaden an nan robo espesyal, tankou robo anba dlo, robo espas, elatriye, servo tou jwe yon wòl enpòtan. Robo sa yo bezwen fè fas a anviwònman konplèks ak tout tan-chanje ak kondisyon travay, ki mete pi wo demand sou pèfòmans nan servo yo. Pou egzanp, robo anba dlo mande pou motè servo gen enpèmeyab, korozyon ki reziste ak lòt karakteristik; Robo espas mande pou servo ak fyab segondè, lavi ki long, ak lòt karakteristik. Aplikasyon an nan servo pèmèt robo espesyal yo travay estab nan anviwònman ekstrèm ak ranpli divès kalite travay difisil.

 
6, robo edikatif ak robo rechèch

Nan robo edikasyon ak rechèch, servo yo tou souvan itilize pou reyalize divès fonksyon ansèyman ak rechèch. Pou egzanp, robo edikatif kominike ak anseye timoun yo lè yo kontwole mouvman yo nan bra yo ak tèt yo atravè servos; Robo rechèch kontwole divès kalite aparèy eksperimantal ak detèktè atravè servo pou fè eksperyans syantifik ak koleksyon done. Aplikasyon servos bay metòd eksperimantal ak ansèyman pi fleksib ak egzak pou domèn edikasyon ak rechèch syantifik.

Rezime

An rezime, servo yo lajman itilize nan domèn robotik, ki kouvri divès aspè tankou robo umanoid, robo quadruped, robo netwayaj, robo sèvis, robo espesyal, osi byen ke robo rechèch edikatif ak syantifik. Segondè presizyon, estabilite, ak fasilite nan kontwòl nan servo fè yo yon pati endispansab nan sistèm robo. Avèk devlopman kontinyèl ak popilarizasyon teknoloji robo, kandida aplikasyon servo yo pral pi laj tou.