Aplikasyon an nansèrvonan domèn robotik la trè vaste, paske yo kapabkontwole ang wotasyon an avèk presizyon epi vin aktuateur yo itilize souvan nan sistèm robo yoMen aplikasyon espesifik sèrvo yo sou diferan kalite robo:
1. Robo imen
Nan robo imenoid ki fèt ak kò, sèrvo yo jwe yon wòl enpòtan. Li ka kontwole mouvman presi yo.wotasyon tèt robo a, mouvman bra li, kenbe men li, elatriye., sa ki pèmèt robo a reyalize yon pèfòmans mouvman ki pi imen. Atravè travay kolaboratif plizyè servo, robo imenoid yo ka konplete sekans aksyon konplèks tankou mache, kouri, fè siy ak men, elatriye. Akòz lati gwosè ak gwo koupl nan servo yo, yo kounye a lajman itilize nan priz, men abil, ak lòt aplikasyon.
2. Robo ki gen plizyè pye
Robo ki gen plizyè janm, tankou robo kwadripèd oswa egzapòd, sèvi ak sèrvo anpil tou pou kontwole mouvman ak pwosti janm yo. Chak janm tipikman konpoze de plizyè sèrvo ki kontwole koube ak ekstansyon jwenti yo, sa ki pèmèt robo a avanse, dèyè, vire epi monte mòn. Gwo presizyon ak estabilite sèrvo yo...enpòtan pou robo ki gen plizyè janm kenbe balans epi mache san pwoblèm.
3. Robo netwayaj
Motè sèrvo yo pi souvan itilize nan aspiratè robotik ak machin pou lave planche. Nan aspiratè robotik, yo sitou itilize yo pou amelyore kapasite pou travèse obstak. Lè yo vire pozisyon kat la nan yon ang epi yo leve wou pou travèse obstak la oswa modil mop la, robo bale a ka fasilman travèse obstak tankou tapi ak papòt, sa ki amelyore efikasite netwayaj la. Machin pou lave planche: Nan machin pou lave planche a, sèrvo a...ka itilize pou kontwole deflektè a oswa grate a pou bloke epi grate fatra ak debri ki sou bwòs roulo a, amelyore kapasite oto-netwayaj la. An menm tan, laOu kapab ajiste sèrvo a tou nan plizyè nivo selon aspirasyon ak pwodiksyon dlo a nan machin pou lave planche a., reyalize yon kontwòl netwayaj ki pi presi.
An menm tan, yo itilize servo tou pou vire ak lòt fonksyon nan robo koupe gazon, robo netwayaj pisin, robo netwayaj panno solè, robo bale nèj lakou, elatriye.
4, Robo Sèvis
Nan domèn robo sèvis yo, yo itilize sèrvo yo anpil nan divès senaryo sèvis. Pa egzanp, robo sèvis restoran yo kontwole mouvman bra yo ak plato yo atravè sèrvo pou reyalize fonksyon tankou livrezon manje otonòm ak resiklaj asyèt; Robo akèy otèl la kominike epi gide envite yo lè li kontwole mouvman tèt li ak bra li atravè sèrvo. Aplikasyon sèrvo yopèmèt robo sèvis yo konplete divès travay sèvis yo avèk plis fleksibilite ak presizyon. Anplis de sa, genyen tou robo swen lakay ak sou sa.
5, Robo espesyal
Nan domèn nan robo espesyal, tankou robo anba dlo, robo espasyal, elatriye, sèrvo yo jwe yon wòl enpòtan tou. Robo sa yo bezwen fè fas ak anviwònman ak egzijans travay konplèks ak toujou ap chanje, ki mete pi gwo demand sou pèfòmans sèrvo yo. Pa egzanp,Robò anba dlo yo bezwen motè sèrvo ki gen karakteristik ki enpèmeyab, rezistan a korozyon ak lòt karakteristik.Robo espasyal yo bezwen sèrvo ki gen gwo fyab, yon long dire lavi, ak lòt karakteristik. Aplikasyon sèrvo yo pèmèt robo espesyal yo travay yon fason ki estab nan anviwònman ekstrèm epi konplete divès travay difisil.
6. Robo edikatif ak robo rechèch
Nan robo edikasyonèl ak rechèch, yo souvan itilize sèrvo pou reyalize divès fonksyon ansèyman ak rechèch. Pa egzanp,robo edikatif yo kominike epi anseye timoun yo lè yo kontwole mouvman bra yo ak tèt yo atravè sèrvo.Robo rechèch yo kontwole plizyè aparèy eksperimantal ak detèktè atravè sèrvo pou fè eksperyans syantifik ak koleksyon done. Aplikasyon sèrvo yo bay metòd eksperimantal ak ansèyman ki pi fleksib ak presi pou domèn edikasyon ak rechèch syantifik.
Rezime
An rezime, sèrvo yo lajman itilize nan domèn robotik la, ki kouvri divès aspè tankou robo umanoid, robo kwadripèd, robo netwayaj, robo sèvis, robo espesyal, osi byen ke robo edikasyonèl ak rechèch syantifik.Gwo presizyon, estabilite, ak fasilite kontwòl sèrvo yo fè yo yon pati endispansab nan sistèm robo yo.Avèk devlopman kontinyèl ak popilarizasyon teknoloji robo a, posiblite aplikasyon servo yo ap vin pi laj tou.
Dat piblikasyon: 5 septanm 2024