Pandan m te nan DSpower, mwen te reyalize ke anpil moun pa t apresye enpòtans servo nan avyon ak zèl fiks nèt. Pita, pandan yon vòl tès, mwen te temwen yon avyon ak zèl fiks pèdi estabilite li akòz yon repons servo ki pa rapid.
Se lè sa a mwen te reyalize enpòtans kritik konpozan sa a ki te sanble piti. Lè m gade dèyè, ensidan sa a te ankouraje ekip R&D nou an pou l fè pwogrè enpòtan.
Poukisa avyon ak zèl fiks pa ka fè san servo pèfòmans segondè
Kontrèman ak miltirotè yo, ki itilize plizyè motè pou ajiste atitid yo, avyon ak zèl fiks yo konte antyèman sou sifas kontwòl ayewodinamik pou kontwole direksyon vòl la. Chak mouvman elèwon yo, elevatè yo ak gouvènay la mande yon ekzekisyon presi pa sèrvo yo.
Tès ane pase a te montre ke servo tradisyonèl yo fè eksperyans yon reta 0.5 segonn nan koule lè a ki wo, ase pou fè avyon an balanse 20 degre. Pou rezoud pwoblèm sa a, nou ofri twa metòd:
1. Redui reta a atravè kontwòl lojisyèl espesyalize
2. Amelyore vitès repons servo a
3. Diminye rapò angrenaj la
Varyasyon nan tanperati poze risk tou. Yon itilizatè te fè eksperyans yon angrenaj plastik ki te fann pandan yon vòl nan sezon ivè nan nò a -15°C, sa ki te lakòz domaj imedya lè li te ateri. Tout servo zèl fiks nou yo kounye a itilize aliminyòm klas avyon pou bwat vitès yo epi yo enkòpore detèktè tanperati entèn. Amelyorasyon sa yo ki sanble minè ka sove lavi nan moman kritik.
Kijan pou detèmine si yon servo apwopriye pou bezwen avyon ak zèl fiks
Kontwole vitès ak fòs mande yon balans ekilibre. Men yon kalkil: miltipliye longè zèl la pa vitès vòl la, answit divize pa 100 pou detèmine fòs ki nesesè a. Pa egzanp, si zèl la gen de mèt longè epi vitès vòl la rive nan 15 mèt pa segonn, yon sèrvo ki gen yon fòs omwen 0.3 kg·cm2 nesesè.
Sepandan, nan operasyon reyèl, yo bezwen yon rezèv 30% pou fè fas ak chanjman toudenkou nan vitès van an.
Souvan moun neglije pwoteksyon kont enpèmeyabilite. Sa gen dezan, nou te ede yon kliyan modifye yon avyon ak zèl fiks pou sondaj. Pandan l t ap vole nan mitan nyaj yo, imidite te antre nan servo a, sa ki te lakòz siyal kontwòl enstab.
Solisyon aktyèl nou an se enstale doub sele silikon sou arbr pwodiksyon an, ansanm ak yon tablo sikwi ki kouvri ak yon kouch nano. Tès sou teren yo montre ke avyon an ka fonksyone nòmalman menm anba gwo lapli.
Kijan DSpower rezoud bezwen espesyal servo zèl fiks yo
Nou devlope yon metòd espesyalman pou reziste vibrasyon. Lè frekans vibrasyon motè zèl fiks la wo, sa ka lakòz siyal melanje nan sèrvo konvansyonèl yo. Pandan yon tès, sèrvo a te osile vyolan e san kontwòl.
Kounye a, tout pwodwi yo sibi yon tès boule 48 èdtan sou yon aparèy Vibration anvan yo kite faktori a, ak frekans ki sòti nan 50 Hz rive nan 2000 Hz pou simile divès kondisyon vòl.
Pou satisfè demand vòl ki dire lontan, nou itilize yon teknoloji espesyal yo rele ajisteman dinamik konsomasyon enèji. Aparèy kontwòl konvansyonèl yo konsome enèji menm lè yo pa aktif. Nou itilize detèktè efè Hall pou detekte pozisyon sifas kontwòl yo epi nou chanje otomatikman nan konsomasyon enèji nan nivo mikwoampè yon fwa yo detekte yon eta estasyonè.
Aparèy kontwòl nou te ekipe avyon nou an ki mache ak enèji solè ane pase a te amelyore andirans vòl tout avyon an anpil, sa ki te ogmante tan vòl la pa 17%.
Prekosyon pou Enstalasyon Servo sou Avyon ak Zèl Fiks
Sant gravite a enpòtan anpil. Gen moun ki enstale inite kontwòl la deyò zèl la, sa ki ka lakòz yon efè lyen pandan woule. Anjeneral, yo aksepte ke inite kontwòl la ta dwe enstale a 30% nan longè kòd liy sant fuselage la. Pozisyon sa a minimize entèferans ayewodinamik epi li diminye inèsi wotasyonèl. Oryantasyon enstalasyon an enpòtan tou: arbr pwodiksyon an ta dwe pèpandikilè ak liy sant gon an; sinon, devyasyon kontwòl la ka rive.
Chemen kab yo mande anpil atansyon. Yon lè, yon kliyan te mare kab sèrvo a twò sere, epi zèl la te pliye epi rale pandan vòl la, sa ki te lakòz pwen koneksyon an te dekole. Kounye a, manch kab nou bay ak ekipman yo gen yon espas 5mm. Epi yo itilize yon fil silikon espesyal pou evite li vin frajil nan tanperati ki ba.
Pwen antretyen chak jou pou servo zèl fiks yo
Lubrifikasyon kote yo pote a mande atansyon espesyal. Pa janm sèvi ak grès òdinè. Yon kliyan ki te fè sa te lakòz sèrvo a vin solid epi bloke nan tanperati ki ba. Grès nou bay la fèt espesyalman pou kenbe viskozite ki apwopriye a ant -40°C ak 120°C.
Entèval antretyen rekòmande a se relubrifyasyon chak 50 èdtan vòl. Si yo itilize li nan zòn dezè, yo ta dwe diminye entèval sa a a 30 èdtan.
Li enpòtan pou tcheke sere angrenaj yo souvan. Yon avyon antrènman ki gen plis pase 200 èdtan vòl te fè eksperyans usure ak chire nan angrenaj yo, sa ki te lakòz jwèt, ki te lakòz gouvènay la bloke sibitman pandan aterisaj la.
Kounye a, nou bay kliyan nou yo kalib pou mezire santiman pou enstwi yo pou tcheke si gen jwèt nan angrenaj yo epi repare nenpòt espas ki depase 0.1 mm. Pratik sa a anpeche anpil aksidan.
Ki avansman teknolojik sèrvo zèl fiks yo pral pote nan lavni?
Kodè mayetik ki te itilize nan tès la vrèman enpresyonan. Potansyomèt tradisyonèl yo ize avèk tan, men nouvo metòd deteksyon san kontak nou an simonte dezavantaj sa a nèt. Semèn pase a, yon echantiyon ki te teste anba kondisyon espre sèl te fonksyone kontinyèlman pandan 500 èdtan san okenn varyasyon siyal, sa ki te pwolonje lavi sèvis li dis fwa plis. Mwen patikilyèman ap tann yon sistèm sèrvo entelijan avèk anpil enpasyans.
Chak servo ekipe ak yon mikropwosesè ki ka otomatikman idantifye kondisyon defo yo. Pa egzanp, si yon angrenaj bloke, li pral otomatikman chanje nan mòd backup pou diminye ang lansman an. Yon fwa teknoloji sa a pèfeksyone, li pral amelyore anpil sekirite vòl ak zèl fiks yo.
Dat piblikasyon: 28 Out 2025